کاسترو در 13 آگوست 1926 در شهر بیران متولد شد.خانواده وی از ملاک مرفه بوده و او را پس از پایان دوره ابتدایی به مدرسه‌ای خصوصی در سانتیاگو د کوبا و پس از آن به هاوانا فرستادند. وی تحصیلات خود را در دانشکده حقوق دانشگاه هاوانا به اتمام رساند. وی در دوره دانشجویی به یک گروه پیوست که در زمینه فساد سیاسی مبارزه می‌کرد.